Mit der Entwicklung der Gesellschaft und dem Fortschritt der menschlichen Zivilisation müssen Menschen, insbesondere Menschen mit Behinderungen, zunehmend moderne High-{0}Technologie nutzen, um ihre Lebensqualität und Bewegungsfreiheit zu verbessern. Jedes Jahr verlieren Zehntausende Menschen eine oder mehrere Fähigkeiten (z. B. Gehen und manuelle Geschicklichkeit) aufgrund von Verkehrsunfällen, Naturkatastrophen, von Menschen verursachten Katastrophen und verschiedenen Krankheiten. Daher ist die Forschung zu Roboterrollstühlen zur Unterstützung behinderter Menschen beim Gehen zu einem heißen Thema geworden. In Ländern wie Spanien und Italien hat das Institut für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften erfolgreich einen Roboterrollstuhl mit visuellen und sprachlichen Navigationsfunktionen sowie Sprachinteraktion entwickelt.
Roboterrollstühle umfassen in erster Linie Spracherkennung und Sprachsynthese, Selbstlokalisierung des Roboters, dynamische zufällige Hindernisvermeidung, Multisensor-Informationsfusion und adaptive Navigationssteuerung in Echtzeit.
Die Schlüsseltechnologie für Roboterrollstühle ist die sichere Navigation. Die grundlegenden Methoden sind Ultraschall- und Infrarot-Entfernungsmessungen, einige nutzen auch die Sprachsteuerung. Die Haupteinschränkung der Ultraschall- und Infrarotnavigation ist ihre begrenzte kontrollierbare Reichweite, die durch visuelle Navigation überwunden werden kann. Bei einem Roboterrollstuhl soll der Benutzer ein zentraler und aktiver Bestandteil des Gesamtsystems sein. Für den Benutzer sollte der Roboterrollstuhl auch die Möglichkeit haben, mit dem Benutzer zu interagieren. Diese interaktive Funktion kann sehr intuitiv durch den Sprachdialog von Mensch-Maschine realisiert werden. Obwohl einige existierende mobile Rollstühle durch einfache Befehle gesteuert werden können, sind mobile Roboter und Rollstühle mit echten interaktiven Funktionen noch selten.